균형 조정, Cubli

라는 killi 큐브는 Cubli를 만족시킵니다! Cubli는 일련의 자이로 스코프를 사용하는 모서리에 균형을 유지할 수있는 15 x 15 x 15cm 로봇 큐브입니다.

이 일은 다소 인상적이지 못하고있는 취리히 지역에서 관리뿐만 아니라 동적 시스템 연구소에서 2011 년 2 월이었습니다. 우리는 올해 초 CUBLI가 3 차원 프로토 타입뿐만 아니라 끈이 된 3 차원 프로토 타입이었을 때 처음에는 CUBLI가 이전에 공유했습니다.

그 이후로, 그것은 끝내기, 균형뿐만 아니라 관리 낙하뿐만 아니라 롤뿐만 아니라 걷지 못할 수있는 완전히 밀폐 된 무선 큐브가 될 수있는 완전히 밀폐 된 무선 큐브가되었습니다! 이렇게하려면 각 축에 3 개의 큰 반응 휠이 있으며, 브레이크가있는 경우 전체 큐브에 각도 속도를 부여 할 수 있으므로 모든 유형의 방향에서 재배치 할 수 있습니다.

휴식 후 비디오에 따르면 팀은 큐브를 “할 수 있기 때문에 큐브를 구축하고 있습니다.