Multirotor Aircraft

의 해리어와 같은 틸트 스러스트는 기존의 Quadcopter가 6 자유도의 자유를 달성하기 위해 개발됩니다. 3 번의 번역 및 3 회전 및 이들이 수동으로 초보자에게 도전을 할 수 있습니다. 헥사 코프터는 더 높은 가격에 더 나은 안정성과 비행 속도를 제공하지만 비행기 컨트롤러는 조금 더 복잡해집니다.

완전히 새로운 수준으로 이어지는 스위스 연방 기술 연구소 (Eth Zürich) 및 취리히 예술 대학 (ZHDK)은 6 개의 개별적으로 경사 가능한 축을 가진 헥사 코프터를 제시하기 위해 모여 왔습니다. 로터의 360도 틸트는 Flight에서 12 °의 자유를 최대한 활용할 수 있으며 UAV가 벽과 평행 한 방향으로 비행 할 수 있습니다.

디자인의 곡예 능력 외에도 팀은 외부 카메라를 사용하여 자율적 인 제어로 일부 테스트를 수행했습니다. 그들의 블로그에는 다양한 단계에서 테스트 비디오가 포함되어 있으며 프로젝트가 9 개월 동안 짧은 스팬을 통해 개발하는 것을 볼 수 있습니다. 조치 중의 프로토 타입 아래의 비디오를 확인하십시오.

아마존을 통해 무인 항공기를 통해 패키지를 제공하고 낙하산 라벨을위한 특허를 얻는 UAV 디자인은 지금까지 더 빨리 진화하고 있습니다. 우리는이 12 개의 DOF가 예술의 상태를 차지하는 곳을보기 위해 기다릴 수 없습니다.